App para controlar por bluetooth un robot basado en microcontroladores que dispongan de UART, en particular, en Arduino o PIC. La trama que envía está formada por: i, accx, accy, accz, pot, f. Siendo. I: inicio de trama. Accx: acelerómetro en eje X, accy: acelerómetro en eje Y, accz: acelerómetro en eje Z, pot: valor del potenciómetro de 0 a 100, f: final de trama.